“智能機(jī)器人”與“工業(yè)機(jī)器人”的區(qū)別:工業(yè)機(jī)器人也有人工智能;智能機(jī)器人概念很廣。
我國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和智能機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。
目前，國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和我國(guó)的分類是一致的。
是有獨(dú)立機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，能自主的 、運(yùn)動(dòng)復(fù)雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動(dòng)化操作機(jī)。
在簡(jiǎn)要介紹智能機(jī)器人及發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，深入闡述了機(jī)器人在其路徑規(guī)劃算法的研究現(xiàn)狀，對(duì)全局的路徑規(guī)劃算法作出了詳細(xì)的研究，指出各種算法的優(yōu)缺點(diǎn)，提出建立嵌入式能機(jī)器人路徑規(guī)劃平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的智能機(jī)器人路徑規(guī)劃算法。
智能機(jī)器人是人工智能的理想研究平臺(tái)，是一個(gè)在感知、思維、效應(yīng)方面全面模擬人的機(jī)器系統(tǒng)，浙江瓦力人工智能技術(shù)的綜合試驗(yàn)場(chǎng)，可以全面地考察人工智能各個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)。
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