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工業(yè)機器人噴涂實訓系統(tǒng)解決方案
一、功能簡介
工業(yè)機器人噴涂實訓系統(tǒng)解決方案主要針對表面功能性涂層的自動噴涂。通過噴涂系統(tǒng)將涂料從安裝在機器人未端的自動噴槍中噴出，對工件進行噴涂，工作時噴槍基本沿工件法線噴涂。適合中高等職業(yè)院校和培訓機構(gòu)對工業(yè)機器噴涂技術(shù)的實訓和教學。機器人噴涂作業(yè)程序采用基于CAD模型的離線式編程方式實現(xiàn)，對應不同工件以及工件的內(nèi)外表面能夠調(diào)用相應的噴涂程序適應產(chǎn)量的多變性易于維護和操作方便.
該系統(tǒng)主要有工業(yè)專用噴涂機器人系統(tǒng)、噴涂兩工位旋轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)臺控制柜、機器人自動噴槍、壓力裝置、上料裝置、機器人固定座、噴涂工件等組成。
二、實訓內(nèi)容
1、 機器人噴涂系統(tǒng)的組成
2、工業(yè)機器人的基本認知
3、工業(yè)機器人的線路連接
4、工業(yè)機器人噴涂的應用
5、工業(yè)機器人夾具裝調(diào)
6、工業(yè)機器人的基本參數(shù)設(shè)定
7、工業(yè)機器人編程與調(diào)試
8、工業(yè)機器人的IO接線
9 、基于樣條曲線的軌跡編程
10、工業(yè)機器人的點位示教
11、工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯
12、噴涂機器人與噴涂旋轉(zhuǎn)臺的協(xié)同作業(yè)
13、工業(yè)機器人的維修與保養(yǎng)
三、整機技術(shù)參數(shù):
1、供電電源: AC380V+ 10%、50HZ
2、工作環(huán)境:溫度10°C~ 40*C相對濕度<85% (25°C )海拔<4000m
3、功耗:≤6KW
4、機器人品牌;庫卡/ABB/發(fā)那科川崎(可按客戶要求配制)
5、外形尺寸(mm) : 2800*2200*1800(L*W*H)
6、安全保護:具有漏電壓、漏電流保護，安全符臺標準
